Τί είναι η ρομποτική χειρουργική
PDF Εκτύπωση E-mail

Ρομποτική χειρουργική ουρολογία.

Με τη χρήση του ρομποτικού συστήματος DaVinci, μπορούμε και πραγματοποιούμε τις ονομαζόμενες «ρομποτικά υποβοηθούμενες χειρουργικές επεμβάσεις». Το ρομποτικό σύστημα αποτελείται από τρεις μηχανικές μονάδες. Η πρώτη είναι ένα σύστημα από ρομποτικούς βραχίονες (3-4 στον αριθμό), πάνω στους οποίους μπορούμε και προσαρμόζουμε και εναλλάσσουμε χειρουργικά εργαλεία. Τα εργαλεία αυτά μέσα από ειδικές οπές (τρύπες) εισέρχονται στο σώμα του ασθενούς. Ο ένας από τους μηχανικούς αυτούς βραχίονες έχει προσαρμοσμένη πάνω του την κάμερα, μέσα από την οποία βλέπει ο χειρουργός το εσωτερικό του σώματος του ασθενούς που χειρουργεί. Ο τρόπος με τον οποίο εισέρχονται τα εργαλεία στο σώμα του ασθενούς είναι περίπου ο ίδιος με τη λαπαροσκοπική χειρουργική. Η σημαντική διαφορά είναι ότι τα μικροεργαλεία της ρομποτικής,  δίνουν την ελευθερία κίνησης του ανθρώπινου χεριού. Μπορούν δηλαδή και κινούνται από τον καρπό και τα δάχτυλα του χειρουργού. Αντιθέτως τα λαπαροσκοπικά εργαλεία είναι άκαμπτα και ακίνητα.

Η δεύτερη μονάδα αποτελείται από την κονσόλα χειρισμού του χειρουργού. Μέσα από αυτή τη μονάδα, ο χειρουργός μπορεί να βλέπει και να κινεί τα εργαλεία της μονάδας με τους βραχίονες, που βρίσκονται μέσα στο σώμα του ασθενούς (προηγούμενη πρώτη μονάδα). Επομένως, ενώ ο χειρουργός κινεί τα χέρια του μέσα από ειδικά χειριστήρια, οι κινήσεις του μεταβιβάζονται μέσω υπολογιστή στα εργαλεία που βρίσκονται μέσα στο σώμα του ασθενούς. Η όραση που έχει ο χειρουργός είναι πολύ καλύτερη και από το λαπαροσκοπικό χειρουργείο, γιατί είναι τρισδιάστατη, έχει μεγέθυνση και μπορεί και ελέγχεται η κάμερα από τον ίδιο και όχι από κάποιο βοηθό.  Επιπλέον επειδή η κίνηση μεταβιβάζεται μέσω υπολογιστή είναι τελικά βελτιωμένη. Ο τρόμος των χεριών του χειρουργού (που φυσιολογικά υπάρχει σε όλους τους ανθρώπους) εξαλείφεται πλήρως. Επιπλέον υπάρχουν και δικλείδες ασφαλείας που προστατεύουν τον ασθενή. Για παράδειγμα, όταν ο χειρουργός στρέψει το βλέμμα μακριά από την ειδική οθόνη, τα εργαλεία ακινητοποιούνται αυτόματα, έτσι ώστε να προληφθεί «ατύχημα».

Η τρίτη μονάδα του ρομποτικού συστήματος είναι ένας πύργος, πάνω στον οποίο βρίσκονται μηχανήματα και εργαλεία απαραίτητα για την επέμβαση, καθώς και μια εξωτερική οθόνη η οποία δείχνει αυτό ακριβώς που βλέπει και ο χειρουργός. Με αυτό τον τρόπο μπορούν και οι βοηθοί χειρουργοί να παρακολουθούν την επέμβαση και να παρεμβαίνουν όταν χρειάζεται. 

 

 

 

ΓΡΑΦΕΙΟ

Ανδρέα Παπανδρέου 147

Νεάπολη Θεσσαλονίκης

ΤΚ: 56728

Τ: 2310618299

Φ: 2310618042

urologist@urologist.gr

ΓΡΑΦΕΙΟ

Τσιμισκή 54

Κέντρο Θεσσαλονίκης

ΤΚ: 54623

Τ: 2310225050

Φ: 2310618042

urologist@urologist.gr