Η ουρητηροσκόπηση αποτελεί ενδοσκοπική επέμβαση η οποία πραγματοποιείται με το ουρητηροσκόπιο, ένα μικρής διαμέτρου ενδοσκοπικό εργαλείο

Η PNL είναι μια χειρουργική επέμβαση, που έχει στόχο την αφαίρεση μεγάλων λίθων απευθείας από τους νεφρούς. Το πλεονέκτημα της είναι, ότι ακόμη και πολύ μεγάλοι λίθοι αφαιρούνται με μία μόνο επέμβαση. Η PNL πραγματοποιείται υπό γενική αναισθησία. Ωστόσο σε